ローマ法王が袴田巌さんと面会なぜ? 訪日の目的と訪れる場所

第266代ローマ教皇であるフランシスコ・ローマ法王がこの訪日されましたね。

故ヨハネ・パウロ２世以来、38年ぶりの訪日なのだそうですが、今回の訪日はどのように決まったのでしょうか？

そして、訪日の目的は何なのでしょうか？